Вопросы и ответы

Плотность облака точек — это расстояние между точками по горизонтали и по вертикали в облаке точек. При описании обычно называют значение в миллиметрах, которое получают на дальности 10 метров между сканером и объектом. Плотность облака зависит от выбранной плотности на сканере в момент сканирования и количества станций, имеющих перекрытия между собой.

Плотность влияет на:

• - точность сшивки сканов друг с другом;
• - отображение мелких дефектов;
• - более точное воспроизведение кромок и радиусов элементов сканирования;
• - точность 3D‑модели;
• - объём памяти и время сканирования.

Выделяют 3 самых распространённых вида лазерных сканеров:

• - Стационарные сканеры устанавливают на штативе и проводят сканирование полной сферы или заданной области. Точность сканирования — от 1–3 мм.
• - Ручные SLAM‑сканеры переносятся в руке или на специальном корсете, сканирование выполняется во время движения сканера. Точность сканирования — от 1 см.
• - Мобильные сканеры монтируются на движущиеся объекты, например, автомобили, дроны, и выполняют сканирование больших площадей во время движения. Точность сканирования — от 5 мм.

Нет. Точность не увеличивается и не уменьшается в зависимости от плотности сканирования. Расстояние между точками важно при выборе плотности облака точек, необходимой для эффективного сканирования простого или сложного объекта.

При выборе режима сканирования учитывайте расстояние сканера от объекта (так как плотность в настройках сканера показывается на 10 метрах) и количество сканирований, выполненных для его захвата. Перекрывающиеся сканы будут способствовать общей плотности при их регистрации.

Функция автоматического самовыравнивания измеряет горизонтальность и вертикальность прибора, определяя наклон, и обеспечивает компенсацию наклона геодезического класса, если прибор находится в пределах ± угла компенсации с любой стороны своей вертикальной оси — для вертикального и перевёрнутого сканирования.

Полученные станции помечаются как «выровненные» с допустимой погрешностью, представленной в секундах. Самовыравнивание можно включить и отключить в настройках сканирования перед измерениями.

Разница преимущественно заключается в точности, плотности и времени сканирования. Очень часто сканеры применяют как дополнения друг к другу. SLAM‑сканеры обеспечивают быстрое сканирование и высокую мобильность, но за счёт этого точность измерений может быть ниже. В то время как стационарные лазерные сканеры предлагают высокую точность и стабильность, но они менее подвижны и требуют больше времени на установку и перемещение.

При выполнении сканирования сканер делает оборот в 180°, в этот момент измеряются две полусферы: левая полусфера — от 0° до 180°, правая полусфера — от 180° до 360°. «Ступенька» — это разница незамыкания облаков точек двух полусфер на скане.

Прежде чем приступать к калибровкам, нужно убедиться, что ступенька не вызвана люфтом сканера, который может быть получен из‑за нестабильности положения штатива или люфта основы сканера. Также нужно проверить чистоту зеркала. Если «ступенька» продолжает проявляться на сканах, нужно выполнить программную калибровку на сканере, которая может исправить разницу замыканий двух полусфер.

Обращаем ваше внимание, что не на всех сканерах есть возможность программной калибровки. Если на сканере нет возможности калибровки или она не исправила проблему, то нужно обратиться в сервисный центр.

Калибровка на сканерах Faro ориентирована на калибровку камеры, но в том числе может устранить незначительные ступени. Не забудьте перед калибровкой почистить зеркало и стёкла специальными салфетками для оптики без содержания спирта.

Сканеры серии Premium и Core (только с опцией соединения с Faro Stream) можно калибровать через мобильное приложение Faro Stream. При подключённом сканере в приложении находим команду Panoramic Camera Calibration, после чего откроются рекомендации к помещению для калибровки. Калибровка сканера выполняется в помещении, которое должно соответствовать следующим параметрам: Расстояние от стен до сканера должно составлять не менее 2 метров и не более 5 метров. Объекты, марки или узоры должны быть распределены по полу, стенам и потолку. Нельзя выполнять калибровку в тёмных помещениях и помещениях с белыми стенами. При калибровке не должно быть движущихся объектов, например открывающихся дверей, людей, потолочных вентиляторов и т. д. Убедитесь, что в поле зрения сканера нет отражающих поверхностей, таких как зеркала или стеклянные стены; в том числе окна должны быть закрыты жалюзи или задернуты шторами.

Сканер устанавливают на штатив на ровном, твёрдом полу. Далее нажимаем «Старт», ждём сообщение об успешной калибровке. В процессе компенсации отображается статус выполнения. При необходимости вы можете отменить процесс. После сканирования выберите, хотите ли вы применить данные компенсации к сканеру. Нажмите «Отключиться», чтобы отключиться от сканера и завершить компенсацию на месте. Чтобы применить эту компенсацию к сканеру, выберите «Да» и нажмите кнопку «Готово». Выберите «Нет», если вы не хотите применять эту компенсацию. После завершения компенсации отобразится отчёт о компенсации с результатами. Процесс калибровки занимает 3,5 минуты. После чего делаем тестовые сканы и проверяем ступеньку; в случае неудачи калибровку можно повторить.

Сканеры S‑серии, Core и Premium можно калибровать с помощью программного обеспечения Faro SCENE. На компьютере, где установлено программное обеспечение Faro SCENE, в папке C:\Program Files\FARO\SCENE\RegistrationMarkers находим файл «RegistrationMarkersA4» и распечатываем не меньше 6 марок из разных категорий. Подключаем сканер по Wi‑Fi (пароль: 0123456789), открываем программное обеспечение Faro SCENE. В главном меню выбираем Scanning. При первичном подключении программа запросит IP‑адрес сканера. IP‑адрес лазерного сканера можно найти в меню сканера, перейдя в «Управление» → «Общие настройки» → «WLAN» → «IP‑адрес» в пользовательском интерфейсе сканера. Вводим IP‑адрес, вводя точно все цифры и точки, — нажимаем кнопку «Подключить».

Разместите листы с марками в вертикальном диапазоне от −50° до 50° относительно сканирующего устройства. Одна из марок должна находиться близко к горизонту сканера (0°). Убедитесь, что расстояние между марками и сканером составляет от 1,5 м до 3 м. Убедитесь, что все марки выровнены по вертикали. Установите сканер на штатив на устойчивую и ровную поверхность. Штатив не должен двигаться во время сканирования. В горизонтальном положении поверните штатив сканера так, чтобы он был направлен приблизительно на центр марки. Начните сканирование и компенсацию, нажав кнопку «Start scanning and compensation».

В процессе компенсации отображается статус выполнения. При необходимости вы можете отменить процесс. После сканирования выберите, хотите ли вы применить данные компенсации к сканеру. Нажмите «Отключиться», чтобы отключиться от сканера и завершить компенсацию на месте. Чтобы применить эту компенсацию к сканеру, выберите «Да» и нажмите кнопку «Готово». Выберите «Нет», если вы не хотите применять эту компенсацию. Процесс калибровки занимает 3,5 минуты. После завершения компенсации отобразится отчёт о компенсации с результатами. Откройте отчёт о компенсации в формате PDF, нажав кнопку «Открыть отчёт». Отчёт о компенсации будет сохранён в формате PDF в указанном месте, которое показано в левой части страницы. После чего сделайте тестовые сканы и проверьте ступеньку; в случае неудачи калибровку можно повторить.

Если программная калибровка не исправила ступень, то сканер нужно калибровать физически в сервисном центре.

Перейдите в раздел «Управление» → «Сервис» → «SD‑карта» → «Форматировать».

Радиус действия Wi‑Fi составляет приблизительно 25 м в зависимости от помех в зоне действия, а также от выбранной частоты. 2,4 ГГц обеспечит больший радиус действия, но меньшую пропускную способность. Для более высокой скорости на меньшем расстоянии нужно использовать 5,0 ГГц.